Planning

Links is te zien hoe ik de week bouw en test gepland had. Rechts is te zien hoe ik in deze week gewerkt heb. De bouw van de bodemplaat viel enorm tegen. Hier had ik veel meer tijd voor nodig dan verwacht. Wel was ik op donderdag klaar om te testen dus dat liep volgens planning. Vervolgens moesten we de taken van onze groepsgenoot overnemen en dus ben ik donderdagmiddag en vrijdag bezig geweest met het systeem Thrust. Hierdoor konden we pas vrijdag aan het eind van de middag testen of de complete hovercraft werkte. Gelukkig werkte die...

Robotica

Op 6 juni 2012 ben ik naar de robovision in Veldhoven geweest. Dit was een roboticabeurs waar alles stond dat met robots te maken heeft. Hieronder een aantal foto's om ook mee te kunnen genieten.

Op de beurs heb ik de volgende vragen beantwoordt:

VLS

VLS gemaakt van de ophanging van de Thrust motor. Vervolgens heb ik hierin de onbekenden berekend. Hierna heb ik de N-, D-, en M- lijnen getekend.

Stroomschema

Onderstaand is het elektrische schema van de liftmotoren en de thrust motor.

Deze 25 A geldt alleen als de thrust motor vol vermogen levert, dus vol gas. Dit is in de praktijk echter niet steeds het geval, zeker niet als het op behendigheid aan komt om de boeien te detecteren. Daarom zal in de praktijk de accu langer dan 12.5 minuten mee gaan.

We hebben dit in de praktijk getest en het schema werkt.

Boutberekening

Een berekening gemaakt voor de bevestiging van de Thrustmotor. Hierbij ben ik uitgegaan van 1kilogram stuwkracht wat ongeveer overeenkomt met 10 Newton.

De uitkomst was een middellijn van 0.03 mm2. Omdat deze bouten niet bestaan hebben we er voor gekozen om met de kleinste boutjes die wij hadden te werken. Dit zijn M3 boutjes met een middellijn van 5.03 mm2.

Bevestiging liftmotor

Ik heb de bevestigingssteun van de liftmotor getekend in SolidWorks. Vervolgens heb ik hier een maattekening van gemaakt en heb ik het gemaakt in de werkplaats.

Bodemplaten

Van de twee bodemplaten en de verbindingsstukken heb ik eerst een maattekening gemaakt. Vervolgens ben ik deze gaan maken en assembleren.

Dekplaat

Bodemplaat

Verbindingsstuk